ベンツには、大きく分けて「Aクラス」「Bクラス」「Cクラス」「Eクラス」「Sクラス」「Gクラス」「Vクラス」と7種類のクラスが存在します。

このうちA～Eクラス及びSクラスは、アルファベット順が進むほどハイグレードになります。ボディサイズが大きく、車両価格も高くなるのが特徴です。 多くのクラスでは、セダンやステーションワゴンなど複数のボディタイプが展開されています。

一方GクラスとVクラスは独立的な存在で、Gクラスはベンツが古くから有する伝統的なクロスカントリーSUV、Vクラスは3列シートミニバンのみの展開です。

各クラスには、それぞれ以下のような意味があります。

A：エントリークラスとして最初のアルファベット
B：「Aクラスより大きい」という意味合い
C：Compact（コンパクト）
E：Executive（エグゼクティブ）
S：Special（スペシャル）」
G：Geländewagen（ドイツ語で「オフローダー」の意）
V：Van（ヴァン、日本語でいう「バン」のこと）
AクラスとBクラスの頭文字には、特別な意味がありません。これに対してCクラス以降は、それぞれ意味のある単語の頭文字をとっています。 なおEクラスは、元々は「Einspritzung」（ドイツ語で「燃料噴射」の意）の頭文字であるとも言われています。